輔助器具（輔助產品）通常簡稱為輔具。根據「身心障礙者輔具費用補助辦法」第二條，輔具指協助身心障礙者改善或維護身體功能、構造，促進活動及參與，或便利其照顧者照顧之裝置、設備、儀器及軟體等產品。